Arkiv

Arkiv for april, 2009

Dødemandsknap + tændingsnøgle

14 april, 2009

For at kunne slukke for det hele, er det monteret 2 relæer i serie, som kan tænde og slukke for de 24V i systemet. For at kunne styre det, har vi valgt at bruge dødemandsknappen fra Roltec kørestolen, samt en tænding med nøgle, som blev indkøbt til formålet.

For at indkoble relæerne, skal spolerne sources med 24V, så det lader vi løber igennem de 2 før omtalte kontakter. Dvs hvis tændingen er slået til, og dødemandsknappen bliver afkoblet, så vil relæerne slå fra.

Efter lidt tegnen på tavle, og diskussion om hvordan det skulle gøres. Fik vi tilsidst lavet en løsning vi begge var tilfredse med. Og bedst af alt, så virkede det i første forsøg.

Log, Uge 16

Motordriver fortsat.

10 april, 2009

Der arbejdes forsat på at få de sidste ting på plads, pt. er det nu muligt at sende PWM afsted med knap 20KHz med 8 bits opløsning, dette burde være nok. Men det kan vi først se når vi kan koble motorene på.

Log, Uge 15

Test af motordriver.

6 april, 2009

Nu er den ene af de to motor drivere ved at være på plads, driveren benytter timer1 til at generere PWM signalet med. PWMen kontroleres vha. et lånt oscilloskop.

Log, Uge 15

Motor driver på begyndt.

1 april, 2009

Der er blevet kigget på en del teori omkring DC motorstyring, samt databladet for mega644P. Det lader til at motorene ikke er så følsomme mht. hvilken frekvens der benyttes til at pulse  med.

Log, Uge 14