Arkiv

Arkiv for kategorien ‘Uge 15’

Motordriver fortsat.

10 april, 2009
Ingen kommentarer

Der arbejdes forsat på at få de sidste ting på plads, pt. er det nu muligt at sende PWM afsted med knap 20KHz med 8 bits opløsning, dette burde være nok. Men det kan vi først se når vi kan koble motorene på.

Log, Uge 15

Test af motordriver.

6 april, 2009
Ingen kommentarer

Nu er den ene af de to motor drivere ved at være på plads, driveren benytter timer1 til at generere PWM signalet med. PWMen kontroleres vha. et lånt oscilloskop.

Log, Uge 15