DIYS

Nu er den ene af de to motordrivere gennemtestet og færdig.

Log, Uge 16

Så kom det hele på plads.Vi fik lavet et rigtigt fint kontrolpanel, hvis vi skal sige det selv. Det er lavet plads til et RS-232 stik, så er det lidt nemmere at komme til at flashe microcontrolleren.

Log, Uge 16

For at kunne slukke for det hele, er det monteret 2 relæer i serie, som kan tænde og slukke for de 24V i systemet. For at kunne styre det, har vi valgt at bruge dødemandsknappen fra Roltec kørestolen, samt en tænding med nøgle, som blev indkøbt til formålet.

For at indkoble relæerne, skal spolerne sources med 24V, så det lader vi løber igennem de 2 før omtalte kontakter. Dvs hvis tændingen er slået til, og dødemandsknappen bliver afkoblet, så vil relæerne slå fra.

Efter lidt tegnen på tavle, og diskussion om hvordan det skulle gøres. Fik vi tilsidst lavet en løsning vi begge var tilfredse med. Og bedst af alt, så virkede det i første forsøg.

Log, Uge 16

Der arbejdes forsat på at få de sidste ting på plads, pt. er det nu muligt at sende PWM afsted med knap 20KHz med 8 bits opløsning, dette burde være nok. Men det kan vi først se når vi kan koble motorene på.

Log, Uge 15

Nu er den ene af de to motor drivere ved at være på plads, driveren benytter timer1 til at generere PWM signalet med. PWMen kontroleres vha. et lånt oscilloskop.

Log, Uge 15

Der er blevet kigget på en del teori omkring DC motorstyring, samt databladet for mega644P. Det lader til at motorene ikke er så følsomme mht. hvilken frekvens der benyttes til at pulse  med.

Log, Uge 14

Nu er der en meget bedre frihøjde. Konstruktionen virker utrolig stabil, og vi er ved godt mod. Det tog også sin tid. Nu skal vi bare lige have lavet et kontrolpanel til tænding og dødemandsknappen.

Log, Uge 14

Der er nu udtænket og implementeret et snedigt ADC system, hvor specielt ADC interruptet er meget hurtigt afviklet.

Log, Uge 13

Denne uge holde vi lige en pause fra projektet - Der er noget java der gerne vil have lidt opmærksomhed…

Log, Uge 13

Nu er der hul på ADC konverteringerne. Der skal dog laves et snedigt setup, da der skal læses fra en del forskellig kanaler, som ikke har samme prioritet.

Log, Uge 12