DIYS

ADC-driver startet op, det meste af tiden er brugt med snuden nede i datasheet over mega644p microcontrolleren.

Log, Uge 12

Så er vi ved at være klar til konstruktionen. Vi har været ned ved smeden og kigget på resultatet, og der er et lille problem med designet. Der er ikke frihøjde nok til at man vil kunne tilte nok på DIYS. Fik smeden til at klippe en hæl og hakke en tå.

Log, Uge 11

Der er lavet et simpelt test program til at “stress” teste bluetooth delen med, bluetooth modulet er testet med forskellige baudrates. Og fungere ganske udemærket.

Log, Uge 10

Den tidligere fundne UART-driver er testet og fundet velegent til projektet. Der er netop kommet hul på bluetooth modulet fra gridconnect. den trådløse kommunikation skal testes ved næste lejlighed.

Log, Uge 09

Der er fundet en uart driver kandidat som er skrevet til gcc, denne testes  på microcontrolleren.

Log, Uge 09

Vi har bestemt os for at køre to parallelle software udviklingsforløb. Jesper tager sig af Microcontrolleren, og Daniel vil tage sig af PC softwaren.

Log, Uge 09

I dag har vi fået bestilt vores komponenter, så nu skal vi bare vente… Ventetiden vil vi bruge på, at få lavet de tekniske tegninger, så godt som vi nu kan. Vi har også lagt os fast på de udviklingsmiljøer vi vil benytte os af.

PC - siden

• Visual Studio 2008
  
• .NET 3.5 SP1
• Expression Blend 2

MIC - siden

• Eclipse 3.4
• WinAvr AVR GCC + diverse libs
• AVR Eclipse plugin integrates GCC into Eclipse

Derudover har vi lavet et googlecode projekt, hvor vi har adgang til versionsstyring via SVN. Hertil benytter vi os af nogle forskellige klienter til SVN.

• TortoiseSVN - Standalone klient til Windows
• AnkhSVN - Versionsstyring integreret i Visual Studio
• SubClipse - Versionsstyring integreret i Eclipse

Guides:

WinAVR AVR-GCC Tutorial

Googlecode projektopsætning + tortoiseSVN

Subversion i Visual Studio

Subclipse tutorial

Log, Uge 08

I dag snakkede vi noget omkring, hvordan vi vil lave et debug og konfigurationstool til Diys. Vi har lånt et GridConnect Firefly sæt af IHA, som vi regne med at skulle bruge. Så vi har en trådløs forbindelse til Diys. Da det nok ville være skidt at have et kablet interface, når vi skal køre rundt. Det havde vi i hvert fald erfaring med, i forbindelse med den Lego SegWay vi lavede i efteråret 08. Der havde vi gode erfaringer med at lave et bluetooth interface, hvor man kunne tweake PID controllen, samt få streamet data ud af SegWay’en.

Så idag fik vi hul mellem STK500 kit’et og en PC via BT, samt kiggede lidt på grafikken på PC siden. Vi vil benytte C#.net 3.5 SP1 og WPF. Vha. Microsoft Expression Blend 2, fik vi ret hurtigt konstrueret en user control, som kan plotte data i et xy-plot. Den er ikke helt færdig, men godt på vej.

Mandag skal vi have sendt vores bestilling af div. komponenter afsted, og ellers forsætte hvor vi slap idag.

Log, Uge 07

Så kom dagen, hvor kørestolen skulle skilles ad. For at vi kan komme videre, med at lave tegninger til konstruktionen, bliver vi nød til at have nogle præcise dimensioner på de forskellige dele fra kørestolen. Så derfor skiller vi den ad. Det gik meget smertefrit med at skille den ad. Vi pillede bremserne af motorerne, da de ikke skal bruges og derfor bare fylder.

Motorerne er konstrueret så der er mulighed for at overtryk i gearing kan komme ud. Men det betyder så også at, hvis vi vender motorene 180º rundt, så det bliver muligt at lave en konstruktion, hvor pladen man står på, er omkring hjulaksen. Dette giver dog et problem, olien løber ud af gearingen! Så der skal laves en studs/snorkel.

Log, Uge 07

For at være helt sikre på vores batterivallg, lavede vi nogle nye målinger af drænet på den eksisterende kørestol. Dette gjorde vi ved, igen at bruge en shunt. Der sad en på kørestolen, for at belaste den med lidt vægt, og derefter køre frem og tilbage på IHA’s gange. Vi målte dræn ved alm. ligeud kørsel, dræn ved acceleration og dræn ved acceleration op ad stigning. Efter disse målinger har vi endelig kunnet ligge os fast  på batterier. Vi har valgt 4 x 12V 10Ah NiMH batteripakker. Dvs. vi vil lave 2 banker i serie med 2 batterier i hver.

Derudover har vi lagt os fast på en masse andre komponenter, og lavet en komponentliste/budget. Dette kan ses her

http://spreadsheets.google.com/ccc?key=pUBJrv8hQn6JuNa7uhI9BZw

I morgen skal vi have lavet bestillingen af komponenterne. Og derefter går vi i gang med at tegne konstruktionen.

Log, Uge 07