DIYS

Vi vil bruge en PD regulering, den er nem og hurtig at implementere. Så nu skal vi bare lige have lavet nogle beregninger på konstanterne inden vi prøver i real life

Log, Uge 18

Det tog godt mange lange timer, men nu kan vi måle en vinkel. Vi har benyttet os af en høj og lavpas filtrering, for at komme af med gyrodriften og den horisontale acceleration fra accelerometeret. Det tog lang tid, men det var helt sikkert umagen værd. Det virker ret overbevisende i testopstillingen.

Nu skal vi så have lavet en regulering, og så er vi vist ved at være der…

Log, Uge 18

Nu har vi fået lavet en testopstilling, smart hvis vi selv kan sige det. Det er muligt at ændre vinklen og køre frem og tilbage med hele opstillingen, så vi kan lave lidt horisontal acceleration. Nu skal vi så bare have lavet en masse tests.

Log, Uge 18

Hele ugen har brugt på at køre frem og tilbage mellem os og Roltec, fordi vi har brændt motorcontrollernes logik af 3 gange. De er nogle rare mennesker hos Roltec!

Log, Uge 18