Det tog godt mange lange timer, men nu kan vi måle en vinkel. Vi har benyttet os af en høj og lavpas filtrering, for at komme af med gyrodriften og den horisontale acceleration fra accelerometeret. Det tog lang tid, men det var helt sikkert umagen værd. Det virker ret overbevisende i testopstillingen.

Nu skal vi så have lavet en regulering, og så er vi vist ved at være der…