Idag prøvede vi at pulse en motor for første gang. Og det virkede helt som forventet, da vi lige fik smidt 5V på shutdown pin’en på motorcontrolleren.

Vi prøvede med en pulsbredde på 25% 50% og 100% som alle virkede perfekt.

Herefter prøvede vi med hurtige retningsskift, dette virkede også helt perfekt.

Så nu skal vi have lavet de 2 andre PWN signaler, så vi kan styre begge motore.